Умение вышивать пришло из веков. Инструмент для вышивания был всего один, игла, да и то поначалу ее с трудом можно было узнать. Пяльца появились немного позже, а до этого вышивка просто осуществлялась на руках. С приходом в вышивку пялец вышивка тоже претерпела изменения, она стала аккуратнее и красивее. Теперь немного о пяльцах. Производители выпускают их разной формы и из разного материала. Все зависит от того, что собираются вышивать на пяльцах, для маленькой салфеточки подойдут обычные круглые пяльца выполненные из дерева или пластмассы. Если предстоит вышивать большое полотно, то здесь нужны уже будут напольные пяльца. Раньше пяльца были железные, они приносили массу неудобств. Они были тяжелыми и пачкали ткань, поэтому со временем их сменили на деревянные и пластмассовые. Вышивка может осуществляться очень продолжительное время, поэтому стоит позаботиться об удобстве пяльцев. Для крупных фрагментов есть пяльца-рамки, они выполняются в двух вариантом, первый можно держать в руках, а второй, пяльца ставятся на подставку. Профессиональные вышивальщицы пользуются напольными пяльцами наравне с профессиональными, так как они очень удобны.
Для вышивальных машин пяльца могут использоваться как обыкновенные (пластмассовые), так и специальные (металлические), последние имеют надежные крепления, чтобы при вышивки ткань не «играла» а нитки ложись ровно. На таких пяльцах есть несколько креплений, которые располагаются по сторонам пяльцев. Так же есть станки для вышивания, они в своем основании присутствуют у вышивальщиц, которые производят вышивку на продукциях или выполняют большой объем работы. Станки удобны тем, что мастерица свободно осуществляет вышивку без дополнительного давления на руки. Еще один плюс к вышивальным станкам, это то, что ткань практически не передвигается, а, следовательно, не пачкается. Для большого полотна предусмотрена специальная подставка, которая не позволит испачкаться оставшемуся полотну. Несмотря на то, что вышивальные станки удобные, вышивка золотыми нитями происходит на маленьких пяльцах, как считают мастерицы, к материалу надо держаться ближе, да и сами золотые и серебряные нити требуют особого внимания. Цена пяльцев самая разнообразная, если говорить о небольших и маленьких, то они стоят не дороже 50 рублей, пяльца-рамки, в зависимости от размера стоят уже в несколько раз дороже 300-500 рублей, а станок можно приобрести за 8000 рублей и выше.
